主機廠、礦企、設(shè)計院以及無人駕駛企業(yè)共同構(gòu)成了智能礦山產(chǎn)業(yè)鏈，這個復(fù)雜的生態(tài)圈需要高度開放性的智能化系統(tǒng)。這樣的開放性不僅包括機型、礦種與生產(chǎn)作業(yè)流程盡可能實現(xiàn)全面覆蓋，更包括應(yīng)用場景的高度延展性。

        井工礦風(fēng)口已至，頭部企業(yè)搶先布局

        未來隨著無人駕駛礦車在露天礦區(qū)規(guī)模化應(yīng)用，不斷積累的自動駕駛技術(shù)經(jīng)驗也將逐漸應(yīng)用到其他環(huán)節(jié)，這將智能化礦山建設(shè)的堅實基礎(chǔ)，井工礦的無人化水平也將得到快速提升。

        但更現(xiàn)實的問題是，井工礦的無人化改造難度遠高于露天礦，自動駕駛的落地應(yīng)用需要技術(shù)進步和可行商業(yè)模式的支持，這也是很多無人駕駛企業(yè)尚未涉足井工礦的重要原因。

        井工礦的環(huán)境更為復(fù)雜，這里光照不足，無法有效利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)，也缺少有效的通信手段，這些都是井工礦智能化進程中無法避免的挑戰(zhàn)。

        對于井工礦而言，自動駕駛技術(shù)主要應(yīng)用于無軌運輸車輛。國外企業(yè)如阿特拉斯、山特維克以及卡特彼勒等很早就開始完善地下礦用車輛的自主控制技術(shù)，隨著傳感、導(dǎo)航、通信和系統(tǒng)集成技術(shù)不斷進步，車輛的自動化水平也在不斷提高。

        井工礦無人駕駛系統(tǒng)的特殊之處在于，極度依賴覆蓋整個運輸大巷的寬帶移動數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的支持，還要和智能調(diào)度系統(tǒng)相互配合，通過機車操控自動化、路況判別智能化來實現(xiàn)。系統(tǒng)要能支持現(xiàn)場遙控、遠程遙控和自主運行等多種駕駛模式，只有這樣才能適應(yīng)礦內(nèi)的各種作業(yè)場景。

        隨著5G技術(shù)的應(yīng)用，云計算或邊緣計算架構(gòu)的應(yīng)用和機器視覺技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛技術(shù)有望在大中煤礦推廣應(yīng)用，推動煤礦開采的無人化進程。

陜煤集團小保當(dāng)井工礦5G+無人駕駛

        近日，在陜煤集團小保當(dāng)“5G+智慧礦區(qū)”示范項目通報會上，驗收組專家一致認為項目基礎(chǔ)資料齊全、井上井下5G網(wǎng)絡(luò)基站覆蓋完備，搭建的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)混合云平臺運行穩(wěn)定可靠，能夠滿足日常生產(chǎn)作業(yè)實際需求，符合陜西省工信廳驗收標(biāo)準(zhǔn)，同意通過驗收。據(jù)悉，小保當(dāng)5G+智慧礦區(qū)示范項目是由小保當(dāng)公司聯(lián)合中國電信陜西分公司、慧拓智能機器有限公司、西安科技大學(xué)以及其他合作伙伴，開展的一次科研創(chuàng)新實踐。