在“雙碳”戰(zhàn)略背景下，如何實(shí)現(xiàn)城市基礎(chǔ)設(shè)施的綠色、智能運(yùn)維，成為推動(dòng)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。中國石油大學(xué)（華東）科研團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出智能管道巡檢機(jī)器人，以其高效、環(huán)保、智能的優(yōu)勢，成為守護(hù)城市“血脈”的新力量。

該機(jī)器人可替代人工進(jìn)入管道作業(yè)，避免人員接觸污水、有害氣體等環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)，提升作業(yè)安全性。其智能識(shí)別系統(tǒng)可提前發(fā)現(xiàn)管道隱患，防止泄漏、破裂等事故發(fā)生，降低維修成本與環(huán)境影響。通過構(gòu)建“管道健康檔案”，系統(tǒng)還可為城市排水系統(tǒng)優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持，助力綠色、低碳、可持續(xù)的城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。

在硬件設(shè)計(jì)方面，機(jī)器人采用流線型外殼與旋壓一體成形工藝，具備良好的密封性與耐腐蝕性，適用于污水、雨水、工業(yè)廢水等多種復(fù)雜介質(zhì)環(huán)境。其超聲波傳感器可實(shí)時(shí)測量與管壁距離，輔助機(jī)器人進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，避免碰撞與卡滯。

在軟件系統(tǒng)方面，機(jī)器人搭載YOLOv8深度學(xué)習(xí)模型，經(jīng)過大量管道缺陷圖像訓(xùn)練，可精準(zhǔn)識(shí)別裂紋、腐蝕、滲漏等問題，識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)87.5%。系統(tǒng)還支持遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸與可視化操作，用戶可在地面實(shí)時(shí)查看檢測畫面與識(shí)別結(jié)果。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示，該機(jī)器人不僅是一款技術(shù)產(chǎn)品，更是推動(dòng)環(huán)保理念落地的重要工具。未來，隨著城市地下管網(wǎng)建設(shè)的不斷推進(jìn)，該設(shè)備將在智慧城市、生態(tài)治理、綠色基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中發(fā)揮更大作用，成為科技賦能城市可持續(xù)發(fā)展的生動(dòng)實(shí)踐。